Превъзходна{0}}гъвкавост 30 кг среден{2}}полезен промишлен робот за работа

Превъзходна{0}}гъвкавост 30 кг среден{2}}полезен промишлен робот за работа

Детайли
Максимален полезен товар: 12 кг
Максимално разстояние на достигане: 1510 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Представяне на продукта

 

CRP-RA15-12 е изключително гъвкав промишлен робот, проектиран за работа със среден-товар. С номинална товароносимост от 30 kg и гъвкава шест-осева архитектура, той лесно се справя със сложни задачи като прехвърляне на автомобилни части, сглобяване на тежко оборудване и манипулиране в склада, предефинирайки стандарта за ефективност за промишлено боравене със среден товар.

 

 

 

Функционални характеристики

 

● Силен полезен товар и гъвкавост, осигуряващи най-доброто от двата свята.
Конструкцията със среден полезен товар от 30 кг отговаря на нуждите за работа със средни{1}}размери детайли. Неговите гъвкави стави с шест-оси позволяват много-хващане и поставяне в ограничени пространства. Тънката структура на китката и високо-твърдото рамо осигуряват стабилна работа при тежки натоварвания, като същевременно позволяват достъп до затворени работни станции, което го прави подходящ за различни приложения, като сглобяване на автомобилно шаси и обработка на матрици.

 

● Компактен и здрав дизайн за здрава работа
Лекият и компактен дизайн намалява отпечатъка с 20% в сравнение със сравними роботи, което го прави подходящ за гъсто опаковани производствени линии. Степента му на защита IP67 и -непропусклива структура предпазват от промишлен прах, охлаждаща течност и влага, осигурявайки продължителна и стабилна работа при тежки условия на работа като заваръчни цехове и леярни.

 

● Интелигентно задвижване, прецизност и ефективност
Най-новата технология за PID контрол, комбинирана с алгоритъм за динамична компенсация, постига повторяемост от ±0,05 mm, поддържайки стабилна траектория дори при работа с ексцентрични товари. Високоскоростният-двигател увеличава скоростта на цикъла с 35% и в комбинация с гравитационната компенсация значително съкращава цикъла на манипулиране на средни-размерени детайли.

 

● Отворено разширение, персонализирано при поискване
Стандартизираните монтажни отвори са запазени за осите J2/J3/J4, което позволява бързо интегриране на тежко-натоварени-ефектори, като вакуумни чаши и електромагнитни хващачи. Входно/изходният порт на оста J3 и въздушните тръби с двоен-кръг могат да бъдат свързани към PLC системата на производствената линия, което позволява персонализирана автоматизация на целия процес на „захващане, манипулиране и позициониране“.

 

● Резервиране на безопасността, дългосрочна-надеждност
Независим предпазен панел за аварийно спиране и реле с двойна-верига задействат спиране в рамките на 0,1 секунди в случай на авария. В комбинация със системата за откриване на сблъсък, той ефективно защитава робота и периферното оборудване. Вграден-три-фазен филтър подобрява възможностите за-смущения, а ключовите компоненти са тествани за 80 000 часа живот, гарантирайки издръжливост при работа с висок-интензитет.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RA15-12

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

6 ос

Максимален полезен товар

12 кг

Максимално пътуване

Ос1

Монтаж на земята/с главата надолу -170 градуса ~170 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса

Ос 2

-153 градуса ~90 градуса

Ос 3

-90 градуса ~150 градуса

Ос4

-190 градуса ~190 градуса

Ос5

-135 градуса ~135 градуса

Ос6

-360 градуса ~360 градуса

Максимална скорост

Ос1

235 градуса /S

Ос 2

208 градуса /S

Ос 3

235 градуса /S

Ос4

376 градуса /S

Ос5

440 градуса /S

Ос6

698 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос4

23N.m

Ос5

23N.m

Ос6

9.3N.m

Допустим инерционен момент

Ос4

0.63кг.м2

Ос5

0.63кг.м2

Ос6

0,17кг.м2

Тегло на робота

160 кг

Повтаряща се точност на позициониране

±0,05 мм

Режим на инсталиране

Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж

Интерфейс на тялото

Запазен IO

16Pin

Запазена газ

2*φ8 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0~45 градуса

Относителна влажност

20%~80%RH (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Предимства

Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа

Приложение

Товарене и разтоварване, палетизиране, заваряване, дозиране, пръскане, обработка

Конфигурация на електрическия шкаф

G9A

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

1

Монтажни размери на основата

 

2

Размери на фланеца

 

 

 

Диаграма на обхвата на движение

 

1

 

2

 

 

Популярни тагове: превъзходна-гъвкавост 30 кг среден-полезен товар промишлен робот за обработка, Китай превъзходна-гъвкавост 30 кг среден-полезен товар индустриален робот за обработка производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP