Представяне на продукта
CRP-RA15-12 е изключително гъвкав промишлен робот, проектиран за работа със среден-товар. С номинална товароносимост от 30 kg и гъвкава шест-осева архитектура, той лесно се справя със сложни задачи като прехвърляне на автомобилни части, сглобяване на тежко оборудване и манипулиране в склада, предефинирайки стандарта за ефективност за промишлено боравене със среден товар.
Функционални характеристики
● Силен полезен товар и гъвкавост, осигуряващи най-доброто от двата свята.
Конструкцията със среден полезен товар от 30 кг отговаря на нуждите за работа със средни{1}}размери детайли. Неговите гъвкави стави с шест-оси позволяват много-хващане и поставяне в ограничени пространства. Тънката структура на китката и високо-твърдото рамо осигуряват стабилна работа при тежки натоварвания, като същевременно позволяват достъп до затворени работни станции, което го прави подходящ за различни приложения, като сглобяване на автомобилно шаси и обработка на матрици.
● Компактен и здрав дизайн за здрава работа
Лекият и компактен дизайн намалява отпечатъка с 20% в сравнение със сравними роботи, което го прави подходящ за гъсто опаковани производствени линии. Степента му на защита IP67 и -непропусклива структура предпазват от промишлен прах, охлаждаща течност и влага, осигурявайки продължителна и стабилна работа при тежки условия на работа като заваръчни цехове и леярни.
● Интелигентно задвижване, прецизност и ефективност
Най-новата технология за PID контрол, комбинирана с алгоритъм за динамична компенсация, постига повторяемост от ±0,05 mm, поддържайки стабилна траектория дори при работа с ексцентрични товари. Високоскоростният-двигател увеличава скоростта на цикъла с 35% и в комбинация с гравитационната компенсация значително съкращава цикъла на манипулиране на средни-размерени детайли.
● Отворено разширение, персонализирано при поискване
Стандартизираните монтажни отвори са запазени за осите J2/J3/J4, което позволява бързо интегриране на тежко-натоварени-ефектори, като вакуумни чаши и електромагнитни хващачи. Входно/изходният порт на оста J3 и въздушните тръби с двоен-кръг могат да бъдат свързани към PLC системата на производствената линия, което позволява персонализирана автоматизация на целия процес на „захващане, манипулиране и позициониране“.
● Резервиране на безопасността, дългосрочна-надеждност
Независим предпазен панел за аварийно спиране и реле с двойна-верига задействат спиране в рамките на 0,1 секунди в случай на авария. В комбинация със системата за откриване на сблъсък, той ефективно защитава робота и периферното оборудване. Вграден-три-фазен филтър подобрява възможностите за-смущения, а ключовите компоненти са тествани за 80 000 часа живот, гарантирайки издръжливост при работа с висок-интензитет.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA15-12 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
12 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос1 |
Монтаж на земята/с главата надолу -170 градуса ~170 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса |
|
Ос 2 |
-153 градуса ~90 градуса |
|
|
Ос 3 |
-90 градуса ~150 градуса |
|
|
Ос4 |
-190 градуса ~190 градуса |
|
|
Ос5 |
-135 градуса ~135 градуса |
|
|
Ос6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос1 |
235 градуса /S |
|
Ос 2 |
208 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
235 градуса /S |
|
|
Ос4 |
376 градуса /S |
|
|
Ос5 |
440 градуса /S |
|
|
Ос6 |
698 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос4 |
23N.m |
|
Ос5 |
23N.m |
|
|
Ос6 |
9.3N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос4 |
0.63кг.м2 |
|
Ос5 |
0.63кг.м2 |
|
|
Ос6 |
0,17кг.м2 |
|
|
Тегло на робота |
160 кг |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,05 мм |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазен IO |
16Pin |
|
Запазена газ |
2*φ8 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0~45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%~80%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Товарене и разтоварване, палетизиране, заваряване, дозиране, пръскане, обработка |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G9A |
|
Диаграма на инсталационния интерфейс

Монтажни размери на основата

Размери на фланеца
Диаграма на обхвата на движение


Популярни тагове: превъзходна-гъвкавост 30 кг среден-полезен товар промишлен робот за обработка, Китай превъзходна-гъвкавост 30 кг среден-полезен товар индустриален робот за обработка производители, доставчици, фабрика

