Описание на продуктите
Роботът за манипулиране на материали CRP-RA22-80 с шест-ос, с обхват от 2,2 метра, капацитет на полезен товар от 80 кг и шест оси на свобода, е проектиран за задачи по обработка, товарене/разтоварване, сортиране и сглобяване в сложни индустриални сценарии. Неговата изключително гъвкава шарнирна структура и прецизен контрол на движението позволяват многоъгълно захващане на материала, управление и прецизно позициониране в рамките на широко работно пространство, което значително подобрява ефективността и безопасността на автоматизацията на производствената линия.
Функционални характеристики
● Шест{0}}производителност при тежък полезен товар
С обхват на рамото от 2,2-метра и поддържане на тежък полезен товар от 80 кг, шест-осовата шарнирна структура осигурява изключително голям работен диапазон и висока триизмерна гъвкавост, което я прави подходяща за работа с тежки детайли.
● Високо{0}}скоростна прецизна работа
Бързата скорост на работа, комбинирана с висока повторяемост на позициониране от ±0,1 mm, позволява прецизно завършване на процесите на зареждане, разтоварване, сортиране и сглобяване на производствената линия, осигурявайки последователна работа.
● Аварийно спиране с двойна{0}}верига
Дву{0}}дизайнът на веригата на независим предпазен панел за аварийно спиране и предпазно реле осигурява мигновена дву{1}}канална реакция при аварийни ситуации, като гарантира безопасността на хората и машините по време на работа с материали.
● Високо{0}}гъвкави специални кабели
Машината използва кабели от промишлен-клас, устойчиви-на прегъване, за да издържат на високо-честотно движение на ставите и да намалят разходите за поддръжка.
● Вграден-в EMC три-фазен филтър
Интегрираният филтър ефективно потиска електромагнитните смущения (EMI), като подобрява електромагнитната съвместимост (EMC) и осигурява стабилна работа в гъста електрическа среда.
● Интегриран φ10 двоен{1}}верижен газов път
Стандартният газов път с двойна{1}} верига φ10 директно захранва грайфера, опростявайки интегрирането на край-от-инструмента на линията и отговаряйки на различни сценарии за работа.
● Лек единичен конзолен дизайн
Архитектурата с една конзола намалява теглото на край-на-линията, подобрява гъвкавостта и е съвместима с персонализирани грайфери и детайли със специална-оформа, разширявайки границите на обработката на материали.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA22-80 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
80 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос1 |
-180 градуса ~180 градуса |
|
Ос 2 |
-160 градуса ~75 градуса |
|
|
Ос 3 |
-80 градуса ~165 градуса |
|
|
Ос4 |
-170 градуса ~170 (с механични ограничения) -360 градуса ~360 (без механични ограничения) |
|
|
Ос5 |
-125 градуса ~125 градуса |
|
|
Ос6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос1 |
130 градуса /S |
|
Ос 2 |
125 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
124 градуса /S |
|
|
Ос4 |
224 градуса /S |
|
|
Ос5 |
190 градуса /S |
|
|
Ос6 |
280 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос4 |
328N.m |
|
Ос5 |
328N.m |
|
|
Ос6 |
198N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос4 |
35.06кг.м2 |
|
Ос5 |
35.06кг.м2 |
|
|
Ос6 |
15.38кг.м2 |
|
|
Тегло на робота |
713 кг |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
2200 мм |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,08 мм |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазен IO |
16Pin |
|
Запазена газ |
2*φ12 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0~45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%~80%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталацията на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Боравене, рязане, маркиране, шлайфане |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G15A |
|
Диаграма на инсталационния интерфейс

Диаграма на обхвата на движение

Популярни тагове: робот за обработка на материали с шест оси, Китай робот за обработка на материали с шест оси производители, доставчици, фабрика

