Робот за обработка на материали с шест оси

Робот за обработка на материали с шест оси

Детайли
Максимален полезен товар: 80 кг
Максимално разстояние на достигане: 2200 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Описание на продуктите

 

Роботът за манипулиране на материали CRP-RA22-80 с шест-ос, с обхват от 2,2 метра, капацитет на полезен товар от 80 кг и шест оси на свобода, е проектиран за задачи по обработка, товарене/разтоварване, сортиране и сглобяване в сложни индустриални сценарии. Неговата изключително гъвкава шарнирна структура и прецизен контрол на движението позволяват многоъгълно захващане на материала, управление и прецизно позициониране в рамките на широко работно пространство, което значително подобрява ефективността и безопасността на автоматизацията на производствената линия.

 

 

 

Функционални характеристики

 

● Шест{0}}производителност при тежък полезен товар

С обхват на рамото от 2,2-метра и поддържане на тежък полезен товар от 80 кг, шест-осовата шарнирна структура осигурява изключително голям работен диапазон и висока триизмерна гъвкавост, което я прави подходяща за работа с тежки детайли.
 

● Високо{0}}скоростна прецизна работа

Бързата скорост на работа, комбинирана с висока повторяемост на позициониране от ±0,1 mm, позволява прецизно завършване на процесите на зареждане, разтоварване, сортиране и сглобяване на производствената линия, осигурявайки последователна работа.

 

● Аварийно спиране с двойна{0}}верига

Дву{0}}дизайнът на веригата на независим предпазен панел за аварийно спиране и предпазно реле осигурява мигновена дву{1}}канална реакция при аварийни ситуации, като гарантира безопасността на хората и машините по време на работа с материали.

 

● Високо{0}}гъвкави специални кабели

Машината използва кабели от промишлен-клас, устойчиви-на прегъване, за да издържат на високо-честотно движение на ставите и да намалят разходите за поддръжка.

 

● Вграден-в EMC три-фазен филтър

Интегрираният филтър ефективно потиска електромагнитните смущения (EMI), като подобрява електромагнитната съвместимост (EMC) и осигурява стабилна работа в гъста електрическа среда.

 

● Интегриран φ10 двоен{1}}верижен газов път

Стандартният газов път с двойна{1}} верига φ10 директно захранва грайфера, опростявайки интегрирането на край-от-инструмента на линията и отговаряйки на различни сценарии за работа.

 

● Лек единичен конзолен дизайн

Архитектурата с една конзола намалява теглото на край-на-линията, подобрява гъвкавостта и е съвместима с персонализирани грайфери и детайли със специална-оформа, разширявайки границите на обработката на материали.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RA22-80

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

6 ос

Максимален полезен товар

80 кг

Максимално пътуване

Ос1

-180 градуса ~180 градуса

Ос 2

-160 градуса ~75 градуса

Ос 3

-80 градуса ~165 градуса

Ос4

-170 градуса ~170 (с механични ограничения)

-360 градуса ~360 (без механични ограничения)

Ос5

-125 градуса ~125 градуса

Ос6

-360 градуса ~360 градуса

Максимална скорост

Ос1

130 градуса /S

Ос 2

125 градуса /S

Ос 3

124 градуса /S

Ос4

224 градуса /S

Ос5

190 градуса /S

Ос6

280 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос4

328N.m

Ос5

328N.m

Ос6

198N.m

Допустим инерционен момент

Ос4

35.06кг.м2

Ос5

35.06кг.м2

Ос6

15.38кг.м2

Тегло на робота

713 кг

Максимално разстояние на достигане

2200 мм

Повтаряща се точност на позициониране

±0,08 мм

Режим на инсталиране

Земя

Интерфейс на тялото

Запазен IO

16Pin

Запазена газ

2*φ12 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0~45 градуса

Относителна влажност

20%~80%RH (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталацията на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Предимства

Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа

Приложение

Боравене, рязане, маркиране, шлайфане

Конфигурация на електрическия шкаф

G15A

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

1

 

 

 

Диаграма на обхвата на движение

 

2

 

 

Популярни тагове: робот за обработка на материали с шест оси, Китай робот за обработка на материали с шест оси производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP