Достъпна издръжлива промишлена 6-осна роботна ръка за обработка, щамповане, товарене и разтоварване с ISO и CE манипулатори

Достъпна издръжлива промишлена 6-осна роботна ръка за обработка, щамповане, товарене и разтоварване с ISO и CE манипулатори

Детайли
Максимален полезен товар: 12 кг
Максимално разстояние на достигане: 1554 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Представяне на продукта

 

CRP-RA15A-12 е ценово-ефективна и издръжлива индустриална шест{6}}осова роботизирана ръка, проектирана за основни промишлени сценарии като обработка на материали, помощ при щамповане и зареждане и разтоварване на детайли. Оборудван с ISO и CE-съвместима система за контрол, той балансира надеждността и съответствието, отговаряйки на изискванията за разходи за автоматизирани надстройки за малки и средни-предприятия, като същевременно се адаптира към високоинтензивните работни среди на производствената индустрия. Той предоставя ефективни и стабилни решения за автоматизация за цехове за щамповане, монтажни линии и други приложения, като помага на компаниите да балансират разходите и производствената ефективност.

 

 

 

Функционални характеристики

 

● Дизайнът на робота е изключително компактен. което е по-леко. особено китката е тънка, така че може да се прилага в повече сценарии.


● Приемете високоскоростен двигател, роботът има висока твърдост и по-бърз ритъм: Приемете -непропусклива структура, класът на защита на робота е до IP67, за да се адаптира към по-сурова работна среда.


● Роботът в осите на J233J4 е запазен за монтажни отвори за инсталиране на фиксиран електромагнитен клапан и други аксесоари. Има IO порт и газова тръба с двойна- верига по оста J3, за да отговарят на приложението за обработка.


● Шофирането приема нова усъвършенствана технология за PID управление за постигане на по-бърза реакция: С функциите на динамична компенсация на наблюдателя и слаб магнетизъм, електрическата машина може да бъде по-добре управляема и по-стабилна с по-висока скорост.


● Новият алгоритъм за управление съчетава кинематика с динамика. Новият дизайн интегрира задвижван алгоритъм и алгоритъм за управление за реализиране на автоматично програмиране и гарантиране на експлоатационния живот на механичните под максималния работен капацитет въз основа на характеристиките на натоварването на механичните компоненти и състоянието на натоварване. Междувременно роботът може да реализира висока скорост на реакция. по-висока скорост на бягане и работни удари с по-дълъг живот.


● С функцията за откриване на сблъсък може по-добре да защити тялото на робота и периферното оборудване: С функцията за компенсация на гравитацията роботът има по-висока точност, така че може да се прилага в повече сценарии.


● Оборудван с предпазна табла за аварийно спиране, която е независима от системата за управление. и веригата на предпазното реле е приета, за да осигури двойно{1}}верижно аварийно спиране, за да се гарантира надеждността на аварийното спиране.
Вграден-три-фазен филтър може ефективно да подобри ефективността на вътрешните и външните разсейвания.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RA15A-12

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

6 ос

Максимален полезен товар

12 кг

Максимално пътуване

Ос1

Монтаж на земята/с главата надолу -167 градуса ~167 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса

Ос 2

-155 градуса ~90 градуса

Ос 3

-85 градуса ~150 градуса

Ос4

-190 градуса ~190 градуса

Ос5

-135 градуса ~135 градуса

Ос6

-360 градуса ~360 градуса

Максимална скорост

Ос1

169 градуса /S

Ос 2

169 градуса /S

Ос 3

169 градуса /S

Ос4

301 градуса /S

Ос5

220 градуса /S

Ос6

743 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос4

20N.m

Ос5

20N.m

Ос6

11N.m

Допустим инерционен момент

Ос4

0.5кг.м2

Ос5

0.5кг.м2

Ос6

0,16кг.м2

Повтаряща се точност на позициониране

±0,05 мм

Максимално разстояние на достигане

1554 мм

Тегло на робота

170 кг

Режим на инсталиране

Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж

Интерфейс на тялото

Запазено IO

16Pin

Запазена газ

2*φ8 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0~45 градуса

Относителна влажност

20%~80%RH (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Предимства

Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа

Приложение

Товарене и разтоварване, палетизиране, заваряване, дозиране, пръскане, обработка

Конфигурация на електрическия шкаф

G9A

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

1

 

2

 

 

 

Диаграма на обхвата на движение

 

1

 

2

 

 

Популярни тагове: достъпна издръжлива индустриална 6-осна роботна ръка за манипулиране, щамповане, товарене и разтоварване с iso и ce манипулатори, Китай достъпна издръжлива промишлена 6-осна роботна ръка за обработка, щамповане, товарене и разтоварване с iso и ce манипулатори производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP