Представяне на продукта
CRP-RA15A-12 е ценово-ефективна и издръжлива индустриална шест{6}}осова роботизирана ръка, проектирана за основни промишлени сценарии като обработка на материали, помощ при щамповане и зареждане и разтоварване на детайли. Оборудван с ISO и CE-съвместима система за контрол, той балансира надеждността и съответствието, отговаряйки на изискванията за разходи за автоматизирани надстройки за малки и средни-предприятия, като същевременно се адаптира към високоинтензивните работни среди на производствената индустрия. Той предоставя ефективни и стабилни решения за автоматизация за цехове за щамповане, монтажни линии и други приложения, като помага на компаниите да балансират разходите и производствената ефективност.
Функционални характеристики
● Дизайнът на робота е изключително компактен. което е по-леко. особено китката е тънка, така че може да се прилага в повече сценарии.
● Приемете високоскоростен двигател, роботът има висока твърдост и по-бърз ритъм: Приемете -непропусклива структура, класът на защита на робота е до IP67, за да се адаптира към по-сурова работна среда.
● Роботът в осите на J233J4 е запазен за монтажни отвори за инсталиране на фиксиран електромагнитен клапан и други аксесоари. Има IO порт и газова тръба с двойна- верига по оста J3, за да отговарят на приложението за обработка.
● Шофирането приема нова усъвършенствана технология за PID управление за постигане на по-бърза реакция: С функциите на динамична компенсация на наблюдателя и слаб магнетизъм, електрическата машина може да бъде по-добре управляема и по-стабилна с по-висока скорост.
● Новият алгоритъм за управление съчетава кинематика с динамика. Новият дизайн интегрира задвижван алгоритъм и алгоритъм за управление за реализиране на автоматично програмиране и гарантиране на експлоатационния живот на механичните под максималния работен капацитет въз основа на характеристиките на натоварването на механичните компоненти и състоянието на натоварване. Междувременно роботът може да реализира висока скорост на реакция. по-висока скорост на бягане и работни удари с по-дълъг живот.
● С функцията за откриване на сблъсък може по-добре да защити тялото на робота и периферното оборудване: С функцията за компенсация на гравитацията роботът има по-висока точност, така че може да се прилага в повече сценарии.
● Оборудван с предпазна табла за аварийно спиране, която е независима от системата за управление. и веригата на предпазното реле е приета, за да осигури двойно{1}}верижно аварийно спиране, за да се гарантира надеждността на аварийното спиране.
Вграден-три-фазен филтър може ефективно да подобри ефективността на вътрешните и външните разсейвания.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
12 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос1 |
Монтаж на земята/с главата надолу -167 градуса ~167 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса |
|
Ос 2 |
-155 градуса ~90 градуса |
|
|
Ос 3 |
-85 градуса ~150 градуса |
|
|
Ос4 |
-190 градуса ~190 градуса |
|
|
Ос5 |
-135 градуса ~135 градуса |
|
|
Ос6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос1 |
169 градуса /S |
|
Ос 2 |
169 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
169 градуса /S |
|
|
Ос4 |
301 градуса /S |
|
|
Ос5 |
220 градуса /S |
|
|
Ос6 |
743 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос4 |
20N.m |
|
Ос5 |
20N.m |
|
|
Ос6 |
11N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос4 |
0.5кг.м2 |
|
Ос5 |
0.5кг.м2 |
|
|
Ос6 |
0,16кг.м2 |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,05 мм |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
1554 мм |
|
|
Тегло на робота |
170 кг |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазено IO |
16Pin |
|
Запазена газ |
2*φ8 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0~45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%~80%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Товарене и разтоварване, палетизиране, заваряване, дозиране, пръскане, обработка |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G9A |
|
Диаграма на инсталационния интерфейс


Диаграма на обхвата на движение


Популярни тагове: достъпна издръжлива индустриална 6-осна роботна ръка за манипулиране, щамповане, товарене и разтоварване с iso и ce манипулатори, Китай достъпна издръжлива промишлена 6-осна роботна ръка за обработка, щамповане, товарене и разтоварване с iso и ce манипулатори производители, доставчици, фабрика

