Представяне на продукта
Роботът за обработка на палети (CRP-RA20-12) е проектиран специално за подреждане на палети в логистични складове и в края на производствените линии. Неговият висок капацитет на полезен товар и интелигентна технология за управление позволяват ефективно палетизиране и депалетизиране на палети, улеснявайки автоматизирани надстройки в производствената и складовата логистика.
Функционални характеристики
● Компактен и мощен, ефективно палетизиране.
Отличаваща се с лек и компактен дизайн, машината може да се похвали с елегантен, но мощен полезен товар, който лесно се справя с нуждите за подреждане на различни палетизирани стоки. Тънката структура на китката и високо-твърдата роботизирана ръка поддържат стабилност при палетизиране на няколко слоя, предотвратявайки накланянето или срутването на стоките.
● Високо{0}}защита за тежки условия.
Оборудвана с високо-мотор и усъвършенствана трансмисионна система, машината може да се похвали с 30% увеличение на скоростта на цикъла в сравнение с традиционното палетизиращо оборудване, отговаряйки на високите-операции на логистичните линии за сортиране. Неговият рейтинг IP67 предпазва от прах и влага в складови среди, осигурявайки стабилна работа дори в хладилна верига и влажни складове.
● Гъвкаво разширяване за различни сценарии.
Стандартизираните монтажни отвори на осите J2/J3/J4 позволяват бърз монтаж на аксесоари като скоби за палети и динамометрични клетки. Оста J3 разполага с интегрирани входно/изходни портове и въздушни тръби с двоен-вериг, което му позволява да се свързва с конвейерни линии или оборудване за сканиране на баркод, постигайки напълно автоматизирано боравене с палети. Интелигентен контрол, прецизност и стабилност
Нов алгоритъм за PID контрол, комбиниран с технология за динамична компенсация, осигурява отзивчивостта на робота при работа с тежки палети, постигайки точност на позициониране от ±0,08 mm. Гравитационната компенсация автоматично се адаптира към променливите тегла на товара, предотвратявайки рисковете от преобръщане, причинени от изместване на центъра--на гравитацията по време на палетизиране.
● Безопасно резервиране, надеждна работа
Независим панел за аварийно спиране и реле с двойна{0}}верига задействат спиране в рамките на 0,1 секунди в случай на авария, гарантирайки безопасността на оператора и оборудването. Вграден-три-фазен филтър ефективно изолира смущенията в промишлената електропреносна мрежа, осигурявайки стабилност по време на дългосрочни-продължителни операции по палетизиране.
● Оптимизирани алгоритми, дългосрочна -трайност
Алгоритъмът за управление на движението дълбоко интегрира динамични модели, автоматично коригирайки работната траектория въз основа на натоварването на палета. Това подобрява ефективността на палетизирането, като същевременно намалява механичното износване. Ключовите компоненти имат живот от над 80 000 часа, свеждайки до минимум времето за престой и разходите за поддръжка.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA20-12 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
12 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос1 |
Монтаж на земята/с главата надолу -170 градуса ~170 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса |
|
Ос 2 |
-150 градуса ~85 градуса |
|
|
Ос 3 |
-85 градуса ~150 градуса |
|
|
Ос4 |
-190 градуса ~190 градуса |
|
|
Ос5 |
-135 градуса ~135 градуса |
|
|
Ос6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос1 |
210 градуса /S |
|
Ос 2 |
210 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
265 градуса /S |
|
|
Ос4 |
420 градуса /S |
|
|
Ос5 |
420 градуса /S |
|
|
Ос6 |
885 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос4 |
55N.m |
|
Ос5 |
55N.m |
|
|
Ос6 |
32N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос4 |
2.3кг.м2 |
|
Ос5 |
2.3кг.м2 |
|
|
Ос6 |
1.7кг.м2 |
|
|
Тегло на робота |
250 кг |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
1835,6 мм |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,08 мм |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж |
|
|
тяло |
Запазено IO |
16Pin |
|
Запазена газ |
2*φ8 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0~45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%~80%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Боравене, рязане, маркиране. полиране, монтаж |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G9A |
|
Диаграма на инсталационния интерфейс
Диаграма на обхвата на движение
ЧЗВ
Въпрос: С какви размери палети работи роботът за обработка на палети (CRP-RA20-12)?
О: Този робот за обработка на палети побира стандартни размери на палети, често срещани в складовете (като 1200 mm × 1000 mm и 1200 mm × 800 mm). Чрез добавяне на персонализирани приспособления за палети чрез запазените монтажни отвори по осите J2/J3/J4, той може също така да побере палети със странна-форма или не-стандартни палети, отговаряйки на нуждите за обработка на палети на различни индустрии.
В: Може ли този робот да гарантира стабилността на подредените стоки при работа с палети?
A: Да. CRP-RA20-12 разполага с компенсация на гравитацията, като автоматично регулира позата на ръката на робота въз основа на теглото на товара на палета, предотвратявайки преобръщане поради изместване на центъра на тежестта. Освен това ръката на робота с висока твърдост, съчетана с прецизна PID контролна технология, поддържа гладка работа по време на подреждане на палети и депалетизиране, като гарантира, че подредените палети са спретнато и стабилно подредени.
Въпрос: Може ли CRP-RA20-12 да работи правилно в студена верига или влажна среда за съхранение?
A: Да. Този робот за манипулиране на палети има рейтинг IP67, като ефективно издържа на влага и кондензация в среда на студена верига, както и на замърсяване с прах, което се среща в обикновени складове. Това предотвратява навлажняване или задръстване на вътрешните компоненти от прах, осигурявайки непрекъсната и стабилна работа във всички видове тежки складови среди.
В: Как конкретно работи функцията за откриване на сблъсък в сценарии за обработка на палети?
О: Когато CRP-RA20-12 влезе в контакт с рафт, конвейерна линия или друго оборудване, докато боравите с палет, системата за откриване на сблъсък незабавно задейства роботизираната ръка, за да забави или спре. Това предотвратява преобръщането на палета и товара поради сблъсък и също така предпазва самия робот и околното складово оборудване от повреда, като по този начин намалява производствените загуби.
Въпрос: Какви автоматизирани връзки могат да бъдат постигнати с помощта на I/O порта на оста J3 и дву{1}}верижната въздуховодна тръба?
О: IO портът на оста J3- може да бъде свързан към оборудване като складови конвейерни линии и скенери за палети, реализирайки пълната автоматизация на процеса на „сканиране и идентификация на палети - робот захваща - конвейерна линия трансфер“; двуконтурната въздушна тръба може да бъде свързана към пневматична скоба за палети, поддържаща бързото затягане и разхлабване на палети от различни материали (като дърво и пластмаса), подобрявайки ефективността на автоматизацията при обработката на палети.
Популярни тагове: робот за обработка на палети, Китай производители на роботи за обработка на палети, доставчици, фабрика
