Шест{0}}ръка на робот за управление

Шест{0}}ръка на робот за управление

Детайли
Максимален полезен товар: 10 кг
Максимално разстояние на достигане: 1454 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Общ преглед на продукта

 

Нашата шесто{0}}ръка на робот за манипулиране (Модел: CRP-RH35-100) представлява най-новото в индустриалната автоматизация, предлагайки несравнима гъвкавост и производителност в приложенията за обработка на материали. Този усъвършенстван робот с шест оси съчетава изключителен обсег със стабилен капацитет на полезен товар, осигурявайки прецизна и стабилна работа в различни индустриални сценарии. Със своя иновативен дизайн и многостранни опции за конфигуриране, тази манипулираща роботна ръка е проектирана да превъзхожда взискателни производствени среди, предоставяйки на производителите надеждни решения за автоматизация за сложни задачи за обработка.

 

 

 

Функционални характеристики

 

● Разширен обхват с подобрена стабилност
Отличаващ се с впечатляващ размах на ръката от 3,5-метра с конструкция с висока твърдост, този робот с шест-ос осигурява силен товароносимост до 100 кг и изключително стабилна работа за приложения за обработка на тежки условия.

 

● Усъвършенстван дизайн с кухи рамена
Иновативната структура на кухото рамо включва вградени-кабели за китката, елиминирайки проблемите със смущенията на съседното оборудване и осигурявайки непрекъсната работа в претъпкани производствени среди.


● Компактна вграден-моторна конфигурация
С вътрешно интегрирани двигатели на ръката, роботът поддържа рационализиран външен вид, като същевременно позволява работа в затворени пространства и осигурява по-гъвкави възможности за движение.


● Опции за конфигуриране на множество-приложения
Предлага гъвкави опционални конфигурации, съобразени с потребителските сценарии, позволяващи приложения в производствени линии за точково заваряване, обработка, шлайфане и сглобяване.


● Специализирано гъвкаво роботизирано окабеляване
Основният кабел използва технология за специализиран гъвкав роботен кабел, осигуряваща издръжливост и надеждност при непрекъснати манипулационни операции.


● Превъзходна EMC/EMI производителност
Вграденият-три-фазен филтър значително подобрява ефективността на електромагнитната съвместимост и електромагнитните смущения за стабилна работа в индустриални среди.


● Високо{0}}система за движение
Включва високо{0}}скоростни серводвигатели с висок-капацитет на претоварване, прецизни RV редуктори и усъвършенствани анти{2}}стратегии за контрол на вибрациите за минимизиране на времената на цикъла и оптимизиране на ефективността на работа.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RH35-100

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

6 ос

Максимален полезен товар

100 кг

Максимално пътуване

Ос 1

-180 градуса ~180 градуса

Ос 2

-76 градуса ~64 градуса

Ос 3

-74 градуса ~100 градуса

Ос 4

-200 градуса ~200 градуса

Ос 5

-125 градуса ~125 градуса

Ос 6

-360 градуса ~360 градуса

Максимална скорост

Ос 1

100 градуса /S

Ос 2

100 градуса /S

Ос 3

85 градуса /S

Ос 4

105 градуса /S

Ос 5

120 градуса /S

Ос 6

200 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос 4

720 N.m

Ос 5

720 N.m

Ос 6

400 N.m

Допустим инерционен момент

Ос 4

80 кг.м²

Ос 5

80 кг.м²

Ос 6

35 кг.м²

Повтаряща се точност на позициониране

±0,06 мм

Максимално разстояние на достигане

3503 мм

Тегло на робота

1390 кг

Режим на инсталиране

Земя

Ниво на шум

<80dB(A)

Интерфейс на тялото

Запазен IO

26Pin

Запазена газ

2*φ12 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0-45 градуса

Относителна влажност

20%-80% относителна влажност (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Предимства

Компактна структура, висока скорост, висока прецизност, висока твърдост, дълъг живот, висока разширяемост и лесна работа

Приложение

Манипулиране, палетизиране, депалетизиране, рязане, шлайфане

Конфигурация на електрическия шкаф

G15A

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Диаграма на обхвата на движение

 

image

 

 

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Какъв е максималният полезен капацитет и обхват на модела CRP-RH35-100?

О: Тази ръка на робот с шест- оси има обхват на рамото от 3,5- метра с максимален капацитет на полезен товар от 100 кг (както е посочено в номера на модела), което го прави идеален за тежки индустриални приложения за боравене.

Въпрос: Как структурата на кухата ръка е от полза за работата на робота?

О: Структурата на кухата ръка с вградени-кабели за китката предотвратява смущения в периферното оборудване, което позволява на този шест{1}}осен робот да работи безпроблемно в претъпкани производствени среди без проблеми с оплитането на кабелите.

Въпрос: За какви типове приложения е подходящ този шест{0}}осен робот?

О: Това универсално манипулиращо рамо на робот може да бъде конфигурирано за различни приложения, включително точково заваряване, обработка на материали, шлайфане и операции по сглобяване, което го прави цялостно решение за разнообразни производствени нужди.

Въпрос: Как вграденият-моторен дизайн подобрява възможностите на робота?

О: Вграденият-мотор на ръката създава компактен профил, позволяващ на този шест{1}}осен робот да работи ефективно в ограничени пространства, като същевременно поддържа гъвкави възможности за движение за сложни задачи за работа.

В: Какво прави този робот подходящ за чувствителни към електромагнитно излъчване среди?

О: Вграденият-три-фазен филтър значително подобрява ефективността на EMC и EMI, като гарантира, че тази манипулативна ръка на робот работи надеждно в индустриални среди с електрически шум, без да засяга близкото чувствително оборудване.

Въпрос: Как системата за контрол на движението оптимизира ефективността на работа?

О: Комбинацията от високо-скоростни серво мотори, прецизни RV редуктори и-стратегия за контрол на вибрациите позволява на този шест-осен робот да постигне по-бързи времена на цикъла и по-плавна работа, като значително подобрява ефективността на работа.

 

 

Популярни тагове: шест-осева манипулираща роботна ръка, Китай шест-осова манипулираща роботна ръка производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP