Ефикасно промишлено роботизирано манипулиращо рамо, автоматизиран робот за разтоварване и товарене

Ефикасно промишлено роботизирано манипулиращо рамо, автоматизиран робот за разтоварване и товарене

Детайли
Максимален полезен товар: 20 кг
Максимално разстояние на достигане: 3160 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Описание на продуктите

 

CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm предефинира ефективността на производствената линия със своя ултра-дълъг 3,2-метра обхват и цикли на товарене и разтоварване на ниво милисекунди. Проектиран за зареждане и разтоварване на машинни инструменти, работни станции за заваряване и линии за рязане, този напълно автоматизиран робот за разтоварване и зареждане постига 24/7 непрекъснат материален поток чрез високоскоростно, прецизно движение и модулно разширение, замествайки ръчния труд и увеличавайки ефективността с 300% (измерена стойност).

 

 

 

Функционални характеристики

 

● 3,2 м удължен трансфер на материал

Водещият в индустрията-обсег на ръката от 3,2 метра покрива множество работни станции, позволявайки на една машина да завърши автоматизирано разтоварване и зареждане между големи машинни инструменти или множество устройства, намалявайки инвестиционните разходи за оборудване.

 

● Високо{0}}скоростна прецизна работа

Повторяемост от 0,03 mm, съчетана със скорост на свързване от 220 градуса /s, безпроблемно се адаптира към процеси с висока-прецизност като рязане, заваряване и обработка, намалявайки времето на цикъла с 25%.

 

● Индустриална безопасност с двойна{0}} верига

Независим предпазен панел за аварийно спиране и реле с двойна -верига осигуряват реакция на безопасност ASIL-D (еквивалентна на автомобилните електронни стандарти за безопасност) за сценарии с интензивно автоматизирано товарене и разтоварване.

 

● Дълго{0}}управление на вътрешния кабел

Кухият дизайн на предмишницата и китката позволява напълно интегрирано прокарване на въздуха и кабела (от основата към китката), като напълно елиминира рисковете от заплитане по време на движение с обхват от 3,2 метра и удължава интервалите за поддръжка три пъти.

 

● Интегриран φ10 mm дву-верижен газ

φ10 mm двуконтурна газова верига, интегрирана в основното тяло, задвижва директно тежки ръкохватки, отговаряйки на изискванията за стабилно захващане при заваряване/рязане.

 

● Тегло-Оптимизирана конзола

Единичната -конзолна структура на предмишницата намалява инерцията на върха, подобрявайки гъвкавостта по време на-честото натоварване и разтоварване и е съвместима със захващане на неправилна{2}}оформена ламарина и отливки.

 

● Модулен интерфейс Plug{0}}and-Play

Разширителната-платформа за много потребители поддържа бързо-сменяеми хващачи, визуални позиционери и сензори за сила, което позволява превключване между процеси на заваряване, товарене и рязане само за 10 минути.

 

● Индустриална -устойчивост на EMC

Вграденият-три-фазен филтър и сертификат за електромагнитни смущения (EMI) ISO 13766 осигуряват стабилна работа в гъсто населени среди с инвертори и заваръчни машини.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RA32-20

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

6 ос

Максимален полезен товар

20 кг

Максимално пътуване

Ос 1

-180 градуса ~180 градуса

Ос 2

-165 градуса ~70 градуса

Ос 3

-80 градуса ~165 градуса

Ос 4

-360 градуса ~360 градуса

Ос 5

-135 градуса ~135 градуса

Ос 6

-360 градуса ~360 градуса

Максимална скорост

Ос 1

130 градуса /S

Ос 2

125 градуса /S

Ос 3

124 градуса /S

Ос 4

224 градуса /S

Ос 5

350 градуса /S

Ос 6

540 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос 4

40N.m

Ос 5

40N.m

Ос 6

20N.m

Допустим инерционен момент

Ос 4

1,2 кг.м²

Ос 5

1,2 кг.м²

Ос 6

0,8 кг.м²

Повтаряща се точност на позициониране

±0,06 мм

Максимално разстояние на достигане

3160 мм

Тегло на робота

660 кг

Режим на инсталиране

Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж

Ниво на шум

<80dB(A)

Интерфейс на тялото

Запазено IO

26Pin

Запазена газ

2*φ10 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0-45 градуса

Относителна влажност

20%-80% относителна влажност (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Предимства

Дълъг размах на ръцете, голямо покритие, висока точност на траекторията, малко трептене, бързо спиране

Приложение

Боравене, рязане, лепене, заваряване

Конфигурация на електрическия шкаф

G15A

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

1

 

 

 

Диаграма на обхвата на движение

 

2

 

 

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Как 3,2-метровият обсег подобрява ефективността при зареждане и разтоварване на машинни инструменти?

О: Изключително-дългият обхват от 3,2 метра позволява на един робот да се справи с автоматизирано разтоварване и зареждане за множество CNC машинни инструменти, елиминирайки необходимостта от допълнително оборудване или ръчни прехвърляния. Това намалява разходите за оформление на производствената линия с над 40% (средно за индустрията).

Въпрос: Подходящо ли е за прехвърляне на материали при сценарии с високо-прецизно рязане/заваряване?

A: Да. Този робот може да се похвали с повторяемост от ±0,03 mm и скорост на свързване от 220 градуса /s. Той може точно да се справи със захващането на детайла след рязане и прехвърлянето на материал между заваръчните станции, като предотвратява повреда на деликатни компоненти.

 

 

Популярни тагове: ефективна промишлена роботизирана манипулационна ръка автоматизиран робот за разтоварване и товарене, Китай ефективна индустриална роботизирана манипулационна ръка автоматизиран робот за разтоварване и товарене производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP