Описание на продуктите
CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm предефинира ефективността на производствената линия със своя ултра-дълъг 3,2-метра обхват и цикли на товарене и разтоварване на ниво милисекунди. Проектиран за зареждане и разтоварване на машинни инструменти, работни станции за заваряване и линии за рязане, този напълно автоматизиран робот за разтоварване и зареждане постига 24/7 непрекъснат материален поток чрез високоскоростно, прецизно движение и модулно разширение, замествайки ръчния труд и увеличавайки ефективността с 300% (измерена стойност).
Функционални характеристики
● 3,2 м удължен трансфер на материал
Водещият в индустрията-обсег на ръката от 3,2 метра покрива множество работни станции, позволявайки на една машина да завърши автоматизирано разтоварване и зареждане между големи машинни инструменти или множество устройства, намалявайки инвестиционните разходи за оборудване.
● Високо{0}}скоростна прецизна работа
Повторяемост от 0,03 mm, съчетана със скорост на свързване от 220 градуса /s, безпроблемно се адаптира към процеси с висока-прецизност като рязане, заваряване и обработка, намалявайки времето на цикъла с 25%.
● Индустриална безопасност с двойна{0}} верига
Независим предпазен панел за аварийно спиране и реле с двойна -верига осигуряват реакция на безопасност ASIL-D (еквивалентна на автомобилните електронни стандарти за безопасност) за сценарии с интензивно автоматизирано товарене и разтоварване.
● Дълго{0}}управление на вътрешния кабел
Кухият дизайн на предмишницата и китката позволява напълно интегрирано прокарване на въздуха и кабела (от основата към китката), като напълно елиминира рисковете от заплитане по време на движение с обхват от 3,2 метра и удължава интервалите за поддръжка три пъти.
● Интегриран φ10 mm дву-верижен газ
φ10 mm двуконтурна газова верига, интегрирана в основното тяло, задвижва директно тежки ръкохватки, отговаряйки на изискванията за стабилно захващане при заваряване/рязане.
● Тегло-Оптимизирана конзола
Единичната -конзолна структура на предмишницата намалява инерцията на върха, подобрявайки гъвкавостта по време на-честото натоварване и разтоварване и е съвместима със захващане на неправилна{2}}оформена ламарина и отливки.
● Модулен интерфейс Plug{0}}and-Play
Разширителната-платформа за много потребители поддържа бързо-сменяеми хващачи, визуални позиционери и сензори за сила, което позволява превключване между процеси на заваряване, товарене и рязане само за 10 минути.
● Индустриална -устойчивост на EMC
Вграденият-три-фазен филтър и сертификат за електромагнитни смущения (EMI) ISO 13766 осигуряват стабилна работа в гъсто населени среди с инвертори и заваръчни машини.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA32-20 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
20 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос 1 |
-180 градуса ~180 градуса |
|
Ос 2 |
-165 градуса ~70 градуса |
|
|
Ос 3 |
-80 градуса ~165 градуса |
|
|
Ос 4 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Ос 5 |
-135 градуса ~135 градуса |
|
|
Ос 6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос 1 |
130 градуса /S |
|
Ос 2 |
125 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
124 градуса /S |
|
|
Ос 4 |
224 градуса /S |
|
|
Ос 5 |
350 градуса /S |
|
|
Ос 6 |
540 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос 4 |
40N.m |
|
Ос 5 |
40N.m |
|
|
Ос 6 |
20N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос 4 |
1,2 кг.м² |
|
Ос 5 |
1,2 кг.м² |
|
|
Ос 6 |
0,8 кг.м² |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,06 мм |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
3160 мм |
|
|
Тегло на робота |
660 кг |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж |
|
|
Ниво на шум |
<80dB(A) |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазено IO |
26Pin |
|
Запазена газ |
2*φ10 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0-45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%-80% относителна влажност (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Дълъг размах на ръцете, голямо покритие, висока точност на траекторията, малко трептене, бързо спиране |
|
|
Приложение |
Боравене, рязане, лепене, заваряване |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G15A |
|
Диаграма на инсталационния интерфейс

Диаграма на обхвата на движение

ЧЗВ
Въпрос: Как 3,2-метровият обсег подобрява ефективността при зареждане и разтоварване на машинни инструменти?
О: Изключително-дългият обхват от 3,2 метра позволява на един робот да се справи с автоматизирано разтоварване и зареждане за множество CNC машинни инструменти, елиминирайки необходимостта от допълнително оборудване или ръчни прехвърляния. Това намалява разходите за оформление на производствената линия с над 40% (средно за индустрията).
Въпрос: Подходящо ли е за прехвърляне на материали при сценарии с високо-прецизно рязане/заваряване?
A: Да. Този робот може да се похвали с повторяемост от ±0,03 mm и скорост на свързване от 220 градуса /s. Той може точно да се справи със захващането на детайла след рязане и прехвърлянето на материал между заваръчните станции, като предотвратява повреда на деликатни компоненти.
Популярни тагове: ефективна промишлена роботизирана манипулационна ръка автоматизиран робот за разтоварване и товарене, Китай ефективна индустриална роботизирана манипулационна ръка автоматизиран робот за разтоварване и товарене производители, доставчици, фабрика

