Описание на продуктите
CNC манипулиращият робот (CRP-RP15-15) е проектиран специално за автоматизирано зареждане и разтоварване на материали в CNC обработващи центрове. Неговите основни характеристики на производителност, висока скорост, висока прецизност и висока стабилност, позволяват интелигентни надстройки в процеси като зареждане и разтоварване на части и прехвърляне на части за щамповане. Неговият оптимизиран защитен дизайн се справя с прашните и мазни условия на работа в цеховете с ЦПУ. В комбинация със специален комплект за щамповане/палетизиране, той безпроблемно се интегрира в съществуващи производствени линии без сложно пускане в експлоатация, осигурявайки ефективно и надеждно решение за автоматизация за индустрии като машинна обработка и производство на форми.
Функционални характеристики
● Висока скорост, висока прецизност и висока стабилност, подходящи за различни CNC приложения.
CRP-RP15-15 може да се похвали с висока-скорост на работа и повторяемост от ±0,03 mm. Той бързо завършва целия процес на „хващане, прехвърляне и поставяне“ по време на товарене и разтоварване на части в обработващи центрове с ЦПУ, намалявайки времето за престой. Конструкцията на рамото с висока -стабилност осигурява плавна траектория по време на високоскоростно движение, предотвратявайки повреда на детайлите поради сблъсъци. Подходящ е за приложения за прецизна обработка като автомобилни части и потребителска електроника.
● Високозащитен дизайн на мотовилката, без поддръжка-и дълъг живот.
Съединението на свързващия прът използва силно защитна структура с рейтинг IP67, ефективно предпазваща от метален прах и пръски охлаждаща течност, генерирани по време на CNC обработка, предотвратявайки ръжда и износване на вътрешните части. Дизайнът, който-не изисква поддръжка, елиминира необходимостта от редовно смазване или смяна на уплътненията, като значително намалява разходите за поддръжка на оборудването в работилниците с ЦПУ и осигурява 24/7 непрекъсната производствена стабилност.
● Специален комплект с адаптивен интерфейс за незабавна инсталация.
Специален софтуерен пакет за щамповане и палетизиране се доставя стандартно с интегриран, персонализиран потребителски интерфейс, позволяващ на операторите да конфигурират параметри с помощта на графични команди без опит в програмирането. Специализирани входно/изходни портове и механични монтажни точки позволяват бърза интеграция с приспособления за CNC машинни инструменти или конвейерни линии, което позволява незабавно инсталиране и работа, намалявайки времето и разходите за модификация на производствената линия.
● Редуктор с висока твърдост на J4-ос за силно натоварване и устойчивост на удар
Оста J4-е оборудвана с прецизен редуктор с висока-твърдост, предлагащ 30% увеличение на товароносимостта в сравнение със сравними продукти. Този дизайн лесно се справя с тежки детайли с тегло до 20 kg (като -отлети форми и големи машинно обработени части) по време на CNC обработка. Устойчивият на удар дизайн ефективно абсорбира инерционните сили по време на поставяне на детайла, предотвратявайки вибрациите на рамото да повлияят на точността на CNC обработка.
● Напълно позиционирана гравитационна компенсация за постоянна прецизност
Вграден-алгоритъм за компенсиране на гравитацията автоматично настройва въртящия момент на задвижването въз основа на позата на ръката и теглото на товара, като гарантира постоянна точност на позициониране при всеки ъгъл и позиция. Дори при обработка на детайли с неправилна форма с изместени центрове на тежестта (като асиметрични части при обработка с ЦПУ), отклонението на траекторията, причинено от гравитацията, се избягва, като се гарантират последователни процеси на товарене и разтоварване.
● Адаптивен контрол на ускорението за по-голяма ефективност и издръжливост
Интелигентен алгоритъм динамично оптимизира профила на ускорение на траекторията на движение, минимизирайки износването на механичните компоненти при удар, като същевременно поддържа ефективността на управление. В сравнение с традиционните методи за управление, тази система удължава живота на ключовите компоненти с 40% и позволява плавно стартиране и спиране по всяка траектория. Той е особено подходящ за високо-честотни, високо-интензивни операции по товарене и разтоварване, срещани при обработка с ЦПУ, като балансира производителността и издръжливостта на оборудването.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RP15-15 |
|
|
Форма на ръката |
Мултишарнир+биела |
|
|
Степен на свобода |
4 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
15 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос 1 |
-170 градуса ~170 градуса |
|
Ос 2 |
-90 градуса ~45 градуса |
|
|
Ос 3 |
-75 градуса ~105 градуса |
|
|
Ос 4 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос 1 |
235 градуса /S |
|
Ос 2 |
235 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
235 градуса /S |
|
|
Ос 4 |
530 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос 4 |
1.3kg.m² |
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,05 мм |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
1530 мм |
|
|
Тегло на робота |
155 кг |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазено IO |
16Pin |
|
Запазена газ |
2*φ8 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0-45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%-80% относителна влажност (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP56 |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Обработка, палетизиране, разопаковане, товарене и разтоварване |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G12A/G12B |
|
Диаграма на обхвата на движение


Диаграма на обхвата на движение


Популярни тагове: cnc манипулиращ робот, Китай cnc манипулиращ робот производители, доставчици, фабрика

