Представяне на продукта

Роботът за обработка на стъкло (CRP-RA18-30) е специално проектиран за приложения за обработка на стъкло. Със своя иновативен дизайн и усъвършенствана технология, той се превърна в надежден избор за ефикасно и безопасно боравене със стъкло, като инжектира интелигентна мощност в обработката и монтажа на стъкло.

Функционални характеристики

● Компактен и лек за гъвкава работа
CRP-RA18-30 се отличава с компактен и лек дизайн, особено с тънката си китка, което му позволява лесно да се побира в тесни пространства и гъвкаво да се адаптира към различни сценарии за работа със стъкло, от деликатно манипулиране на малки стъклени парчета до прехвърляне на голямо стъкло.

● Висока{0}}защита на скоростта, стабилна и издръжлива
Оборудван с високо{0}}скоростен двигател, той съчетава висока твърдост с бърза работа, като значително подобрява оперативната ефективност. Неговата -непропусклива структура и степен на защита IP67 го предпазват от тежки среди като прах и вода, осигурявайки дългосрочна-стабилна работа.

● Запазени интерфейси за лесно разширяване
Запазените монтажни отвори по осите J2, J3 и J4 улесняват добавянето на аксесоари като електромагнитни клапани. Оста J3 е оборудвана с входно/изходен порт и въздушна тръба с двоен-вериг, за да отговори на разнообразните нужди при работа и лесно да разшири функционалността.

● Интелигентен контрол, прецизен и ефективен
Усъвършенстваната PID контролна технология осигурява бърза реакция. В комбинация с динамична компенсация на наблюдателя и отслабване на полето, управлението на двигателя е прецизно и стабилно. Нов алгоритъм интегрира кинематика и динамика за автоматично програмиране, ефективност на балансиране и механичен живот. Сигурност, надеждност и спокойствие.

Откриването на сблъсък и гравитационната компенсация гарантират както безопасността на оборудването, така и подобрената точност на управление. Независим панел за аварийно спиране и конструкция за аварийно спиране с двойна-верига осигуряват бързо спиране при спешни случаи. Вграден-три-фазен филтър ефективно смекчава смущенията, като гарантира надеждна работа.

Технически параметри на тялото на робота

Модел		CRP-RA18-30
Форма на ръката		Вертикални множество стави
Степен на свобода		6 ос
Максимален полезен товар		30 кг
Максимално пътуване	Ос1	Монтаж на земята/с главата надолу -170 градуса ~170 градуса, стенен монтаж -30 градуса ~30 градуса
	Ос 2	-150 градуса ~85 градуса
	Ос 3	-85 градуса ~150 градуса
	Ос4	-190 градуса ~190 градуса
	Ос5	-135 градуса ~135 градуса
	Ос6	-360 градуса ~360 градуса
Максимална скорост	Ос1	110 градуса /S
	Ос 2	100 градуса /S
	Ос 3	120 градуса /S
	Ос4	260 градуса /S
	Ос5	220 градуса /S
	Ос6	450 градуса /S
Допустим въртящ момент	Ос4	52N.m
	Ос5	52N.m
	Ос6	30N.m
Допустим инерционен момент	Ос4	1.5кг.м²
	Ос5	1.5кг.м²
	Ос6	0.7кг.м²
Тегло на робота		250 кг
Максимално разстояние на достигане		1835,6 мм
Повтаряща се точност на позициониране		±0,05 мм
Режим на инсталиране		Земя, обърнат монтаж, стенен монтаж
Интерфейс на тялото	Запазен IO	16Pin
Интерфейс на тялото	Запазена газ	2*φ8 мм
Инсталационна среда	Околна температура	0~45 градуса
	Относителна влажност	20%~80%RH (без кондензация)
	Вибрация	Под 0,5G
	други	Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения
IP ниво		IP54 на тялото, IP67 на китката
Предимства		Компактна структура, висока скорост, висока точност, висока разширяемост и лесна работа
Приложение		Боравене, рязане, маркиране при сглобяване, полиране
Конфигурация на електрическия шкаф		G9A

Диаграма на инсталационния интерфейс

Диаграма на обхвата на движение

ЧЗВ

В: Какви са предимствата на тънкия дизайн на китката на CRP-RA18-30 за работа със стъкло?

О: Тънкият дизайн на китката позволява на робота гъвкаво да се побира в ограничените пространства на оборудването за обработка на стъкло. Той е особено подходящ за работа със специално{1}}оформено стъкло или работа в компактни работни станции, като избягва мъртвите ъгли, причинени от ограниченията на пространството, и подобрява гъвкавостта и безопасността на работа със стъкло.

В: Какви практически ползи има нивото на защита IP67 при сценарии за работа със стъкло?

О: Нивото на защита IP67 предотвратява проникването на прах, генериран по време на обработката на стъкло, в тялото на робота. Освен това предпазва от пръски течности като охлаждаща течност и вода, осигурявайки стабилна работа във влажна или прашна среда като рязане и почистване на стъкло, намалявайки риска от повреда на оборудването.

Въпрос: Как роботът осигурява точност при работа със стъкло?

О: CRP-RA18-30 използва компенсация на гравитацията, за да компенсира ефекта от теглото на стъклото върху своята траектория. В комбинация с усъвършенствана технология за PID контрол, той постига повторяемост от ±0,05 mm, предотвратявайки повреда на стъклото, причинена от неправилно подравняване по време на работа. Той е особено подходящ за работа с тънко стъкло или деликатни стъклени части.

В: На какви изисквания за персонализиране могат да отговарят запазените монтажни отвори и I/O портове?

О: Запазените монтажни отвори на осите J2/J3/J4 побират специализирани крайни -ефектори, като вакуумни чаши и електромагнитни хващачи. I/O портът и въздушният маркуч с двойна- верига по оста J3 поддържат външни сензори или пневматични инструменти, което позволява персонализирани решения за работа въз основа на размера и теглото на стъклото, като тези за изолационно стъкло и фотоволтаично стъкло.

В: Как функцията за откриване на сблъсък защитава безопасността на стъклото и оборудването?

О: Когато роботът срещне препятствие (като ръба на работна маса или друго оборудване), докато борави със стъкло, системата за откриване на сблъсък незабавно задейства забавяне или изключване, за да предотврати разбиване на стъкло поради силни сблъсъци. Това също така предотвратява повреда на ръката на робота и стъклените хващачи, минимизирайки производствените загуби.

Популярни тагове: робот за обработка на стъкло, Китай производители на роботи за обработка на стъкло, доставчици, фабрика