Описание на продуктите
Стабилният робот за точково заваряване CRP-RH26-185 е проектиран специално за производствени линии за прецизно заваряване. Неговият обхват от 2,6 - метра и изключително твърдото тяло осигуряват изключително стабилна траектория на заваръчния пистолет. Неговите иновативни вградени-водни и въздушни вериги и дизайн против смущения значително съкращават циклите на заваряване, което го прави подходящ за автоматизирани производствени линии с висока плътност.
Функционални характеристики
● 2,6 м размах на твърдата ръка
Изключително здравата конструкция и силната товароносимост осигуряват нулева-вибрация на пистолета за заваряване.
● Кухо рамо и вградени-кабели
Кухи рамена и вградени-кабели напълно елиминират риска от смущения в оборудването.
● EMC/EMI три{0}}фазов филтър
Вграден-три-фазен филтър ефективно потиска електромагнитните смущения по време на заваряване.
● Двойни пътища φ12 за газ + φ19,5 за вода
Интегрираните двойни пътища газ/вода отговарят директно на нуждите от охлаждане при заваряване.
● Заваряване-Оптимизирана скорост
Високо{0}}скоростните сервомотори и анти{1}}контролът на вибрациите намаляват времето за цикъл с над 15% (Забележка: Въз основа на „значително намалено време за цикъл“).
● Готова за работна клетка с висока-гъстота
Компактният дизайн и координираното окабеляване поддържат плътно разполагане на множество модули.
● Интуитивна операция по заваряване
Удобният-интерфейс и модулната структура позволяват бърза настройка на параметрите и удобна поддръжка.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RH26-185 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
6 ос |
|
|
Максимален полезен товар |
185 кг |
|
|
Максимален полезен товар |
185 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос 1 |
-175 градуса ~175 градуса |
|
Ос 2 |
-76 градуса ~64 градуса |
|
|
Ос 3 |
-74 градуса ~100 градуса |
|
|
Ос 4 |
-200 градуса ~200 градуса |
|
|
Ос 5 |
-125 градуса ~125 градуса |
|
|
Ос 6 |
-360 градуса ~360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос 1 |
120 градуса /S |
|
Ос 2 |
100 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
115 градуса /S |
|
|
Ос 4 |
150 градуса /S |
|
|
Ос 5 |
150 градуса /S |
|
|
Ос 6 |
240 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос 4 |
1160N.m |
|
Ос 5 |
1160N.m |
|
|
Ос 6 |
550N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос 4 |
150 кг.м² |
|
Ос 5 |
150 кг.м² |
|
|
Ос 6 |
105 кг.м² |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,06 мм |
|
|
Максимално разстояние на достигане |
2606 мм |
|
|
Тегло на робота |
1270 кг |
|
|
Режим на инсталиране |
Земя |
|
|
Ниво на шум |
80dB(A) |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазено IO |
26Pin |
|
Запазена газ |
2*φ12 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0-45 градуса |
|
Относителна влажност |
35%-85%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Предимства |
Компактна структура, висока скорост, висока прецизност, висока твърдост, дълъг живот, висока разширяемост и лесна работа |
|
|
Приложение |
Боравене, точково заваряване, рязане, сглобяване, маркиране, шлайфане |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G15A |
|
*Условия за измерване
(1) Роботът е здраво фиксиран върху равна повърхност;
(2) Тест на 3700 mm от центъра на въртене на шарнира JT1; нивото на шума се променя в зависимост от условията, фоновият шум има определено въздействие
Диаграма на инсталационния интерфейс


Диаграма на работния диапазон

ЧЗВ
В: Колко по-бързо от традиционните роботи за заваряване?
О: Чрез високо{0}}скоростни серво мотори и алгоритъм за оптимизиране на времето на заваръчния пистолет:
Съкратен цикъл на движение на оста
Намален ход на празен ход на заваръчния пистолет
Общото време на цикъла е съкратено с над 15% (реалните данни зависят от работните условия).
В: Ще си пречат ли няколко робота, когато са разположени близо един до друг?
О: Не. Дизайн с тройна защита:
Кухите рамена предотвратяват оплитането на кабела
EMC филтрите потискат електромагнитните смущения
Координираната система за окабеляване предотвратява конфликти на сигнала
Популярни тагове: стабилен робот за точково заваряване, Китай стабилен робот за точково заваряване производители, доставчици, фабрика

