Представяне на продукта

3C роботът за обработка на товари CRP-RS08-10Z40H е високо-прецизен четири-осов хоризонтален шарнирен робот, проектиран специално за интегрирана лека промишлена автоматизация в 3C индустрията. Неговият уникален структурен дизайн и ARM-базирана система за управление постигат висока-скорост на работа (до 0,5 секунди за работа с портален-тип), висока точност на предаване и работа с нисък-шум. Има максимален полезен товар от 10 кг и поддържа различни опции за дължина на ръката: 600/700/800 мм. Оборудван с контролен шкаф G12, специален входно-изходен интерфейс за безопасност и гъвкав роботен кабел, той разполага с компенсация на гравитацията, адаптиране на натоварването и оптимизиране на ST траекторията. При типични условия на работа, той осигурява висока прецизност, ниско въздействие и бързи цикли. Подходящ е за приложения за лека промишлена автоматизация като сортиране, товарене и разтоварване, запояване, дозиране и тампонен печат на 3C производствени линии.

Функционални характеристики

● Висока-прецизност, високо-скоростен структурен дизайн
Уникалната оптимизирана механична структура осигурява висока скорост, висока точност на предаване и нисък шум, отговаряйки на изискванията за прецизна работа на 3C индустрията.

● Множество конфигурации на дължина на ръката и натоварване
Предлагайки три дължини на ръката: 600/700/800 мм, с максимално натоварване от 10 кг и номинално натоварване от 5 кг, роботът може да бъде гъвкаво адаптиран към различни оформления на работни станции.

● Гъвкав специализиран кабел с-дълъг живот
Тялото на робота използва гъвкав специализиран кабел, който издържа на многократно огъване и огъване, предлагайки експлоатационен живот от милиони цикли и намалявайки разходите за поддръжка.

● Стабилна архитектура на контролния шкаф G12
Оборудвана с ARM-базиран контролен шкаф G12, системата работи стабилно и предлага отлична производителност, поддържайки обработка-в реално време на сложни задачи.

● Разширяеми интерфейси и възможности за-горяща смяна
Осигурява специални безопасни входно/изходни интерфейси, поддържащи разширения на три мрежови порта, гореща-смяна на висулки за обучение и съвместимост с компютър-базиран софтуер.

● Интелигентен адаптивен алгоритъм
Оборудван с компенсация на гравитацията, адаптиране на натоварването и оптимизация на S{0}}T кривата, той подобрява точността, намалява въздействието и постига по-бързи цикли при типични условия на работа.

● Специфични приложения за 3C индустрията
Оптимизиран за сценарии за лека промишлена автоматизация като сортиране, товарене и разтоварване, манипулиране, подреждане, запояване, дозиране и тампонен печат в производствената линия на 3C индустрията.

Външно измерение

Модел	CRP-RS08-10Z40H
A=	425 мм

Диаграма на обхвата на движение

Име/Модел	CRP-RS08-10Z40H
B Максимален безопасен обхват на движение	870 мм
C Ефективен обхват на движение	800 мм
D Радиус на движение на горната част на ръката	425 мм
E Максимален квадратен размер на матрицата	560-800 мм
F Голям правоъгълен размер на матрицата	500-560 мм
G Безопасно разстояние от базата	180 мм

Технически параметри на тялото на робота

Модел			CRP-RS08-10Z40H
Арматура от			4-осни хоризонтални фуги
Режим на инсталиране			Монтаж на плот
Тегло на робота			38 кг
Максимално разстояние на достигане			800 мм
Стандартно време на цикъла			0.48s
Натоварване - Номинално натоварване			5 кг
Натоварване - Максимално натоварване			10 кг
Повтаряща се точност на позициониране - J1 - 2			±0,025 мм
Повтаряща се точност на позициониране - J3			±0,01 мм
Повтаряща се точност на позициониране - J4			±0,01 градуса
Максимално пътуване - J1			±142 градуса
Максимално пътуване - J2			±160 градуса
Максимално пътуване - J3			300/400мм
Максимален ход - J4			±360 градуса
Максимална скорост - J1 - 2			10500 mm/s
Максимална скорост - J3			1100 mm/s
Максимална скорост - J4			2600 градуса/s
Натискане на 3-та става			220N
4-та ос позволява - възможен инерционен момент	Номинален товар	0,02 кг.м²
	Максимално натоварване	0,25 кг.м²
Мощност на двигателя	J1	0,75KW
	J2	0,5KW
	J3	0,2KW
	J4	0,2KW
Потребителски интерфейс	Електрическа схема	15Pin
	Електричество	Φ6mm2,/ φ8mm2, издържа на напрежение: 0.59MPa
Инсталационна среда	Околна температура	Стандартен тип: 0 - 40 степен
	други	Инсталирането на робота трябва да бъде далече от запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения
Нулиране на началната точка		Няма нужда от нулиране на началната точка
Конфигурация на електрическия шкаф		G12
Предимства		Компактна структура, бърза скорост на движение, висока повтаряща се точност на позициониране, голяма гъвкавост и лесен за работа
Приложение		Обработка, сортиране, товарене и разтоварване, заваряване на калай, дозиране, тампонен печат и други сценарии на приложение

ЧЗВ

Въпрос: Как да избера между трите дължини на ръката от 600, 700 и 800 mm?

О: Дължината на ръката от 600 mm е подходяща за компактни работни станции за сглобяване на електронни компоненти, 700 mm е подходяща за повечето сценарии за работа с печатни платки, а 800 mm покрива производствени линии с голямо разстояние между оборудването (като напречни конвейери).

Въпрос: Каква е функцията на специалния I/O интерфейс за безопасност?

О: Използва се за свързване на устройства за безопасност, като предпазни светлинни завеси, бутони за аварийно спиране и зонални сензори, за да се гарантира, че роботът отговаря на стандартите за безопасност (като ISO 13849) в сценарии за-коопериране на роботи.

Въпрос: Какви протоколи поддържа разширението на мрежовия порт?

О: Поддържа основни индустриални протоколи като EtherCAT, Profinet и Modbus-TCP, улеснявайки интегрирането с PLC, системи за визуализация и MES системи.

В: Каква е практическата стойност на функцията за горещ-смяна на висулка за обучение?

О: Позволява висулката за обучение да бъде заменена или поддържана, без да се изключва машината, като се избягват прекъсвания на производството. Той е особено подходящ за 3C производствени линии, които работят непрекъснато 24 часа в денонощието.

Въпрос: Защо гравитационната компенсация е важна в 3C индустрията?

A: 3C компонентите (като дънни платки на мобилни телефони и прецизни конектори) са податливи на механични повреди. Компенсацията на гравитацията автоматично регулира въртящия момент въз основа на теглото на товара, за да предотврати неравности по време на поставяне.

Въпрос: Поддържа ли този робот интегриране на процеси за запояване, дозиране и други процеси?

A: Да. Чрез разширени I/O и мрежови интерфейси той може да се свърже с периферни устройства като разпределителни клапани и машини за запояване. Възможностите за многозадачност на контролния шкаф G12 позволяват едновременно управление на параметрите на процеса и траекторията на движение.

Популярни тагове: 3c товаро-разтоварващ робот, Китай 3c товаро-разтоварващ робот производители, доставчици, фабрика