Описание на продуктите
Роботът за индустриална обработка SIX 6 Axis (CRP-RA09-12), еталон в промишленото автоматизирано боравене, преодолява ограниченията на традиционното боравене с прецизния си шестосен дизайн, предоставяйки ефективни и интелигентни нови решения за манипулиране на материали в различни индустрии, включително автомобилостроенето, 3C електрониката и машинната обработка.
Функционални характеристики
● Лек, здрав и изключително точен
CRP-RA09-12 използва изцяло-алуминиево шаси, което значително намалява теглото, като същевременно поддържа структурна здравина в сравнение със сравними модели със стоманена-рамка. В сравнение със серията RA09-07, неговата работна скорост е с 30% по-бърза, завършвайки стандартна портална траектория само за 0,42 секунди. В комбинация с повторяемост от 0,03 mm, той осигурява ефективна работа и предотвратява загуба на продукт поради грешки в позиционирането при прецизно боравене с компоненти и високоскоростни операции на поточната линия, като в крайна сметка подобрява качеството и ефективността за бизнеса.
● Сложна архитектура, гъвкава адаптивност
Двигателите и кабелите на робота са дълбоко интегрирани, което води до ултра-компактен отпечатък от само 255 mm x 255 mm. Този компактен дизайн му позволява лесно да се интегрира в различни сложни индустриални производствени среди, от компактни работилници, изискващи гъсто опаковано оборудване, до по-стари производствени линии с неправилно оформление. Може да се внедрява гъвкаво, без да се налагат големи ремонти на сайта, което позволява бързи надстройки на автоматизацията. Иновативен дизайн, стабилен и издръжлив
CRP-RA09-12 включва изцяло нова философия на дизайна. Неговото изключително твърдо шаси и напълно затворената вътрешна структура осигуряват на робота силна устойчивост на удар и деформация. Предмишницата, по-специално, постига защита IP67, позволяваща продължителна и стабилна работа при тежки работни условия, като прашни леярни и маслени машинни центрове. Това намалява времето за престой за поддръжка поради фактори на околната среда и гарантира непрекъснатост на производството.
● Разнообразен капацитет на натоварване, разширени приложения
Този робот предлага два капацитета на натоварване, 10 кг и 12 кг, съответстващи на размери за обхват на ръката съответно 900 мм и 1200 мм. Китката му се характеризира с висок въртящ момент и висока инерция. Той лесно се справя със задачи, вариращи от деликатно хващане на малки електронни компоненти до тежко повдигане на средни-механични части. Той е широко приложим в различни приложения, включително сглобяване на автомобилни части, сортиране на складова логистика и трансбордиране на метални продукти, отговаряйки на разнообразните нужди от обработка на различни индустрии. Интелигентен хъб, революционен контрол
Новият софтуер CrobotpOS, въпреки че е съвместим с предишния софтуер X8, добавя функции като паралелна обработка на задачи във фонов режим, високо-комуникация по протокол Socket, задълбочен интерактивен компютърен контрол и специализиран контрол на лазерно заваряване. В комбинация с усъвършенствани алгоритми за контрол на движението, роботът постига по-плавно движение и по-гъвкаво превключване при изпълнение на сложни задачи за обработка, позволявайки по-ефективен автоматизиран контрол на производствения процес.
Технически параметри на тялото на робота
|
Модел |
CRP-RA09-12 |
|
|
Форма на ръката |
Вертикални множество стави |
|
|
Степен на свобода |
918 мм |
|
|
Максимален полезен товар |
12 кг |
|
|
Максимално пътуване |
Ос1 |
Официален, обърнат ± 170 градуса, страна ± 30 градуса |
|
Ос 2 |
-135 градуса ~100 градуса |
|
|
Ос 3 |
-70 градуса ~210 градуса |
|
|
Ос4 |
±190 градуса |
|
|
Ос5 |
±135 градуса |
|
|
Ос6 |
±360 градуса |
|
|
Максимална скорост |
Ос1 |
305 градуса /S |
|
Ос 2 |
310 градуса /S |
|
|
Ос 3 |
350 градуса /S |
|
|
Ос4 |
470 градуса /S |
|
|
Ос5 |
480 градуса /S |
|
|
Ос6 |
720 градуса /S |
|
|
Допустим въртящ момент |
Ос4 |
25N.m |
|
Ос5 |
15N.m |
|
|
Ос6 |
12N.m |
|
|
Допустим инерционен момент |
Ос4 |
0,4 кг.м² |
|
Ос5 |
0,22 кг.м² |
|
|
Ос6 |
0,22 кг.м² |
|
|
Тегло на робота |
94 кг |
|
|
Повтаряща се точност на позициониране |
±0,03 мм |
|
|
Режим на инсталиране |
Официален, обърнат, страничен |
|
|
Ниво на шум |
<79.5dB(A) |
|
|
Интерфейс на тялото |
Запазен IO |
19 Pin |
|
Запазена газ |
2*6 мм |
|
|
Инсталационна среда |
Околна температура |
0~45 градуса |
|
Относителна влажност |
20%~80%RH (без кондензация) |
|
|
Вибрация |
Под 0,5G |
|
|
други |
Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения |
|
|
IP ниво |
IP54 на тялото, IP67 на китката |
|
|
Приложение |
Товаро-разтоварни работи, лазерно заваряване, товарене и разтоварване и др |
|
|
Конфигурация на електрическия шкаф |
G11 |
|
Диаграма на работния диапазон

Диаграма на инсталационния интерфейс

ЧЗВ
Въпрос: Какви са уникалните предимства на дизайна с шест-оси пред дизайна с четири-оси при справяне със задачи?
О: Дизайнът с шест{0}}оси дава на CRP-RA09-12 по-големи степени на свобода, което позволява сложни настройки на пространствената позиция. При работа с детайли с неправилна форма или задачи, изискващи прецизно поставяне под множество ъгли, робот с шест-ос може гъвкаво да регулира позицията на крайния ефектор, докато робот с четири-ос може да бъде ограничен от ограничените си степени на свобода. Например при сглобяването на автомобилни двигатели робот с шест оси може лесно да инсталира компоненти в тесни и предизвикателни пространства.
Въпрос: Конструкцията на изцяло-алуминиевото тяло влияе ли върху товароносимостта-на робота?
О: Не. CRP-RA09-12 използва специална алуминиева сплав и оптимизиран структурен дизайн, осигурявайки леко тяло, като същевременно поддържа силни-поносими характеристики. Предлага се в товароподемности от 10 kg и 12 kg, неговият дизайн с висока твърдост удовлетворява изискванията за натоварване на повечето сценарии за промишлена обработка и намалява консумацията на енергия в сравнение със стоманено тяло.
Въпрос: Как повторяемостта на робота от 0,03 mm се пренася в практически приложения?
О: В отрасли с изключително високи изисквания за прецизност, като например производството на 3C електроника, повторяемостта от 0,03 mm предлага значителни предимства. Например, когато работите с компоненти на дънни платки на мобилни телефони, той гарантира минимална грешка при позициониране по време на всяко вземане-и поставяне, предотвратявайки повреда на компонента или дефекти при сглобяване, причинени от неправилно подравняване, и значително подобрява добива на продукта.
Въпрос: Как неговият малък отпечатък е от полза за обновяването на по-стари фабрики?
О: По-старите фабрики често са изправени пред предизвикателства с компактни производствени линии и ограничено пространство. CRP-RA09-12, с отпечатък от само 255 mm x 255 mm, може да бъде гъвкаво интегриран в съществуващи производствени процеси, без да се изискват големи модификации на производствената линия или демонтаж на съществуващо оборудване, спестявайки време и разходи и позволявайки бързи надстройки на автоматизацията.
Въпрос: Предмишницата има степен на защита IP67. Изисква ли допълнителна поддръжка при ежедневна употреба?
О: Класът IP67 ефективно предпазва от проникване на прах и вода, но все пак е необходима основна поддръжка по време на ежедневна употреба. Препоръчва се редовно да почиствате мръсотията и отломките от повърхността на предмишницата, за да предотвратите дългосрочно-натрупване на корозивни течности. Също така, след употреба при висока-влажност или прашна среда, незабавно проверете уплътненията за повреди, за да поддържате оптимална защита.
В: Каква е функцията на новата функция за протокол Socket в новия софтуер CrobotpOS?
О: Функцията за протокол Socket позволява на CRP-RA09-12 да обменя данни с други интелигентни устройства и системи във фабриката с висока скорост и стабилност. Например, когато е свързан към MES (Manufacturing Execution System), роботът може да получава производствени инструкции и да предоставя обратна информация за работния статус и напредъка на задачите в реално време, позволявайки интелигентно сътрудничество в производствения процес и подобрявайки нивото на управление на автоматизацията на цялата фабрика.
Въпрос: Роботът има две спецификации на полезен товар, съответстващи на различни разстояния на ръцете. Как да избера?
A: Ако радиусът на манипулиране е в рамките на 900 mm и товарът не надвишава 10 kg, 10 kg полезен товар с 900 mm размах на ръката е достатъчен. Ако обхватът на манипулиране е по-голям, изискващ обсег от 1200 mm, или товарът е близо до 12 kg, трябва да се избере полезен товар от 12 kg с размах на ръката от 1200 mm, за да се гарантира, че роботът работи ефективно в рамките на подходящите параметри.
В: Усъвършенстваните алгоритми за управление на движението допринасят ли за стабилността на работата на робота?
О: Те го правят значително. Разширените алгоритми за контрол на движението оптимизират планирането на траекторията на движение на робота, което го прави по-стабилен по време на високо-скоростна работа и стартиране-стопиране. Например, когато се борави бързо с тежки предмети, алгоритъмът автоматично регулира ускорението и забавянето, за да минимизира инерционния шок, да намали механичното износване и да удължи експлоатационния живот на робота, като същевременно гарантира експлоатационна безопасност.
Популярни тагове: шест 6 оси индустриален манипулиращ робот, Китай шест шест оси индустриални манипулационни роботи производители, доставчици, фабрика

