SIX 6 Axis Industrial Handling Robot

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot

Детайли
Максимален полезен товар: 12 кг
Максимално разстояние на достигане: 918 мм
Степен на свобода: 6 ос
Класификация на продуктите
Боравене с робот
Share to
Изпрати запитване
Описание
Технически параметри

Описание на продуктите

 

Роботът за индустриална обработка SIX 6 Axis (CRP-RA09-12), еталон в промишленото автоматизирано боравене, преодолява ограниченията на традиционното боравене с прецизния си шестосен дизайн, предоставяйки ефективни и интелигентни нови решения за манипулиране на материали в различни индустрии, включително автомобилостроенето, 3C електрониката и машинната обработка.

 

 

 

Функционални характеристики

 

● Лек, здрав и изключително точен

CRP-RA09-12 използва изцяло-алуминиево шаси, което значително намалява теглото, като същевременно поддържа структурна здравина в сравнение със сравними модели със стоманена-рамка. В сравнение със серията RA09-07, неговата работна скорост е с 30% по-бърза, завършвайки стандартна портална траектория само за 0,42 секунди. В комбинация с повторяемост от 0,03 mm, той осигурява ефективна работа и предотвратява загуба на продукт поради грешки в позиционирането при прецизно боравене с компоненти и високоскоростни операции на поточната линия, като в крайна сметка подобрява качеството и ефективността за бизнеса.

 

● Сложна архитектура, гъвкава адаптивност

Двигателите и кабелите на робота са дълбоко интегрирани, което води до ултра-компактен отпечатък от само 255 mm x 255 mm. Този компактен дизайн му позволява лесно да се интегрира в различни сложни индустриални производствени среди, от компактни работилници, изискващи гъсто опаковано оборудване, до по-стари производствени линии с неправилно оформление. Може да се внедрява гъвкаво, без да се налагат големи ремонти на сайта, което позволява бързи надстройки на автоматизацията. Иновативен дизайн, стабилен и издръжлив

CRP-RA09-12 включва изцяло нова философия на дизайна. Неговото изключително твърдо шаси и напълно затворената вътрешна структура осигуряват на робота силна устойчивост на удар и деформация. Предмишницата, по-специално, постига защита IP67, позволяваща продължителна и стабилна работа при тежки работни условия, като прашни леярни и маслени машинни центрове. Това намалява времето за престой за поддръжка поради фактори на околната среда и гарантира непрекъснатост на производството.

 

● Разнообразен капацитет на натоварване, разширени приложения

Този робот предлага два капацитета на натоварване, 10 кг и 12 кг, съответстващи на размери за обхват на ръката съответно 900 мм и 1200 мм. Китката му се характеризира с висок въртящ момент и висока инерция. Той лесно се справя със задачи, вариращи от деликатно хващане на малки електронни компоненти до тежко повдигане на средни-механични части. Той е широко приложим в различни приложения, включително сглобяване на автомобилни части, сортиране на складова логистика и трансбордиране на метални продукти, отговаряйки на разнообразните нужди от обработка на различни индустрии. Интелигентен хъб, революционен контрол
Новият софтуер CrobotpOS, въпреки че е съвместим с предишния софтуер X8, добавя функции като паралелна обработка на задачи във фонов режим, високо-комуникация по протокол Socket, задълбочен интерактивен компютърен контрол и специализиран контрол на лазерно заваряване. В комбинация с усъвършенствани алгоритми за контрол на движението, роботът постига по-плавно движение и по-гъвкаво превключване при изпълнение на сложни задачи за обработка, позволявайки по-ефективен автоматизиран контрол на производствения процес.

 

 

 

Технически параметри на тялото на робота

 

Модел

CRP-RA09-12

Форма на ръката

Вертикални множество стави

Степен на свобода

918 мм

Максимален полезен товар

12 кг

Максимално пътуване

Ос1

Официален, обърнат ± 170 градуса, страна ± 30 градуса

Ос 2

-135 градуса ~100 градуса

Ос 3

-70 градуса ~210 градуса

Ос4

±190 градуса

Ос5

±135 градуса

Ос6

±360 градуса

Максимална скорост

Ос1

305 градуса /S

Ос 2

310 градуса /S

Ос 3

350 градуса /S

Ос4

470 градуса /S

Ос5

480 градуса /S

Ос6

720 градуса /S

Допустим въртящ момент

Ос4

25N.m

Ос5

15N.m

Ос6

12N.m

Допустим инерционен момент

Ос4

0,4 кг.м²

Ос5

0,22 кг.м²

Ос6

0,22 кг.м²

Тегло на робота

94 кг

Повтаряща се точност на позициониране

±0,03 мм

Режим на инсталиране

Официален, обърнат, страничен

Ниво на шум

<79.5dB(A)

Интерфейс на тялото

Запазен IO

19 Pin

Запазена газ

2*6 мм

Инсталационна среда

Околна температура

0~45 градуса

Относителна влажност

20%~80%RH (без кондензация)

Вибрация

Под 0,5G

други

Инсталирането на робота трябва да бъде далече от: запалими или корозивни течности или газове, електрически източници на смущения

IP ниво

IP54 на тялото, IP67 на китката

Приложение

Товаро-разтоварни работи, лазерно заваряване, товарене и разтоварване и др

Конфигурация на електрическия шкаф

G11

 

 

 

Диаграма на работния диапазон

 

1

 

 

 

Диаграма на инсталационния интерфейс

 

2

 

 

 

ЧЗВ

 

Въпрос: Какви са уникалните предимства на дизайна с шест-оси пред дизайна с четири-оси при справяне със задачи?

О: Дизайнът с шест{0}}оси дава на CRP-RA09-12 по-големи степени на свобода, което позволява сложни настройки на пространствената позиция. При работа с детайли с неправилна форма или задачи, изискващи прецизно поставяне под множество ъгли, робот с шест-ос може гъвкаво да регулира позицията на крайния ефектор, докато робот с четири-ос може да бъде ограничен от ограничените си степени на свобода. Например при сглобяването на автомобилни двигатели робот с шест оси може лесно да инсталира компоненти в тесни и предизвикателни пространства.

Въпрос: Конструкцията на изцяло-алуминиевото тяло влияе ли върху товароносимостта-на робота?

О: Не. CRP-RA09-12 използва специална алуминиева сплав и оптимизиран структурен дизайн, осигурявайки леко тяло, като същевременно поддържа силни-поносими характеристики. Предлага се в товароподемности от 10 kg и 12 kg, неговият дизайн с висока твърдост удовлетворява изискванията за натоварване на повечето сценарии за промишлена обработка и намалява консумацията на енергия в сравнение със стоманено тяло.

Въпрос: Как повторяемостта на робота от 0,03 mm се пренася в практически приложения?

О: В отрасли с изключително високи изисквания за прецизност, като например производството на 3C електроника, повторяемостта от 0,03 mm предлага значителни предимства. Например, когато работите с компоненти на дънни платки на мобилни телефони, той гарантира минимална грешка при позициониране по време на всяко вземане-и поставяне, предотвратявайки повреда на компонента или дефекти при сглобяване, причинени от неправилно подравняване, и значително подобрява добива на продукта.

Въпрос: Как неговият малък отпечатък е от полза за обновяването на по-стари фабрики?

О: По-старите фабрики често са изправени пред предизвикателства с компактни производствени линии и ограничено пространство. CRP-RA09-12, с отпечатък от само 255 mm x 255 mm, може да бъде гъвкаво интегриран в съществуващи производствени процеси, без да се изискват големи модификации на производствената линия или демонтаж на съществуващо оборудване, спестявайки време и разходи и позволявайки бързи надстройки на автоматизацията.

Въпрос: Предмишницата има степен на защита IP67. Изисква ли допълнителна поддръжка при ежедневна употреба?

О: Класът IP67 ефективно предпазва от проникване на прах и вода, но все пак е необходима основна поддръжка по време на ежедневна употреба. Препоръчва се редовно да почиствате мръсотията и отломките от повърхността на предмишницата, за да предотвратите дългосрочно-натрупване на корозивни течности. Също така, след употреба при висока-влажност или прашна среда, незабавно проверете уплътненията за повреди, за да поддържате оптимална защита.

В: Каква е функцията на новата функция за протокол Socket в новия софтуер CrobotpOS?

О: Функцията за протокол Socket позволява на CRP-RA09-12 да обменя данни с други интелигентни устройства и системи във фабриката с висока скорост и стабилност. Например, когато е свързан към MES (Manufacturing Execution System), роботът може да получава производствени инструкции и да предоставя обратна информация за работния статус и напредъка на задачите в реално време, позволявайки интелигентно сътрудничество в производствения процес и подобрявайки нивото на управление на автоматизацията на цялата фабрика.

Въпрос: Роботът има две спецификации на полезен товар, съответстващи на различни разстояния на ръцете. Как да избера?

A: Ако радиусът на манипулиране е в рамките на 900 mm и товарът не надвишава 10 kg, 10 kg полезен товар с 900 mm размах на ръката е достатъчен. Ако обхватът на манипулиране е по-голям, изискващ обсег от 1200 mm, или товарът е близо до 12 kg, трябва да се избере полезен товар от 12 kg с размах на ръката от 1200 mm, за да се гарантира, че роботът работи ефективно в рамките на подходящите параметри.

В: Усъвършенстваните алгоритми за управление на движението допринасят ли за стабилността на работата на робота?

О: Те го правят значително. Разширените алгоритми за контрол на движението оптимизират планирането на траекторията на движение на робота, което го прави по-стабилен по време на високо-скоростна работа и стартиране-стопиране. Например, когато се борави бързо с тежки предмети, алгоритъмът автоматично регулира ускорението и забавянето, за да минимизира инерционния шок, да намали механичното износване и да удължи експлоатационния живот на робота, като същевременно гарантира експлоатационна безопасност.

 

 

Популярни тагове: шест 6 оси индустриален манипулиращ робот, Китай шест шест оси индустриални манипулационни роботи производители, доставчици, фабрика

Свържете се с CRP

Вземете решението за роботика днес! Оставете съобщение за повече информация относно нашата серия роботи и поискайте оферта или експертен съвет.

map

Глобална сервизна мрежа на CRP